齐履谦（？——1329），字伯恒，元朝数学家，太史院使，封汝南郡公。齐履谦六岁随父亲到京师，七岁读书，看一遍就能记住。十一岁，父亲教他天文历法计算，学会了所有的方法。十三岁跟老师学习圣贤之学，从此后以精通儒学理论为目标，非孔子、孟子、程氏兄弟和陆九渊诸儒之书不读。齐履谦，字伯恒，父齐义，善算术。履谦生六岁，从父至京师；七岁读书，一过即能记忆；年十一，教以推步星历，尽晓其法；十三，从师，闻圣贤之学。自是以穷理为务，非洙、泗、伊、洛之书不读。至元十六年，初立太史局，改治新历，履谦补星历生。同辈皆司天台官子，太史王恂问以算数，莫能对，履谦独随问随答，恂大奇之。新历既成，复预修《历经》、《历议》。二十九年，授星历教授。都城刻漏，旧以木为之，其形如碑，故名碑漏，内设曲筒，铸铜为丸，自碑首转行而下，鸣铙以为节，其漏经久废坏，晨昏失度。大德元年，中书俾履谦视之，因见刻漏旁有宋旧铜壶四，于是按图考定莲花、宝山等漏制，命工改作，又请重建鼓楼，增置更鼓并守漏卒，当时遵用之。二年，迁保章正，始专历官之政。