竹狐猴也叫驯狐猴(学名 Hapalemur),是生活在马达加斯加的中等体型狐猴。竹狐猴体毛一般为灰褐色,鼻较短,耳朵圆而多毛。体长26-46厘米,尾巴较长些,体重可达2.5公斤。一般喜欢生活在竹子茂密的潮湿森林中。主要在清晨活动。它们主要栖息在地面上和树上。它们的奔跑与攀爬、跳跃能力都很高,这使得它们能够同时适应两种环境的生活。故名思义,它们主要以竹子为食。竹狐猴很讨人喜欢,更像一些小个头的狐猴。它们主要是在黄昏活动,在清早和傍晚尤其活跃,并且分成小群活动。竹狐猴是由不同的种共栖在竹林里,竹子是它们的主要食物,但奇怪的是不同的种吃竹子不同的部分。在拉罗马法纳森林中,这个迹象引起科学家的兴趣,并引导他们于1986年发现了一个新种——与灰色竹狐猴不同的金色竹狐猴。由于生活在非常特殊的环境,目前,这个种群随着栖息地的消失数量也逐渐减少。一只稀有的竹狐猴,出生两个月后只有巴掌大小,竹狐猴是世界上濒临灭绝的动物之一,非常珍贵,全球只有 25只人工饲养的竹狐猴,其中有三只在瑞典。