车辆地面力学专家。华人科学家。加拿大卡尔顿大学荣休教（Professor Emeritus）、杰出研究教授（Distinguished Research Professor）。1955年毕业后，与一批同窗被分配至长春汽车拖拉机学院（后改名为吉林工业大学，现并入吉林大学）。该院是由上海交通大学、华中工学院及山东工学院等有关专业合并而成。黄祖永被安排在以陈秉聪教授为主任之拖拉机教研组，陈教授在中国工程院成立后，当选为院士。当时有位苏联专家И.Б.Барский在指导开展拖拉机方面的教学与研究，并培养研究生。他是莫斯科自动车学院（MAMИ）拖拉机教研室主任，是拖拉机设计专家。黄祖永听他的课并在其指导下开展了一些研究。受到他的启发，对拖拉机离合器工作过程的分析有一些兴趣。其后与同窗崔绍荣兄合写了一篇短文，发表在农业机械学报1957年创刊号上。后来又在他指导下，对四轮驱动越野车辆性能作了一些探讨，其结果刊载在农业机械学报1958年第二卷第一期上。