王汝训，自幼笃学，师从穆孔晖，得理学之微旨。隆庆五年（1571）登进士，授元城（今大名县）令。万历初年，入京为刑部主事，兵部主事。他把家产分给族人和亲戚，只留几亩薄田，家中清贫。一次，盗入其室，他给以钥匙，令其自取，盗贼翻箱倒柜，找不到什么贵重之物，大为惊叹，叩头而去。他累官至光禄少卿，吏科给事中。他发现吏部的官员陈与郊，借荐官之机，收受贿赂，于是上疏历数其罪，并揭发吏部不论是非，不分邪正之风。吏部尚书杨巍，因陈与郊是内阁大学士的学生，而对其包庇，将王汝训调往南京。不久，杨巍、陈与郊被弹劾，受到处分，王汝训又调回朝，先后为太常卿、太仆卿、光禄卿。万历二十二年（1594），改任左佥都御史，进右副都御史，巡抚浙江。浙江乌程县，有退休归家的尚书董份、祭酒范应期，他们横行不法，民怨极大，遮上诉状者千人。王汝训令乌程知县拿范应期按问，应期不堪其辱，羞愧自缢，其妻赴京师鸣冤屈，到京师告状，万历帝不问原委，将王汝训革职。