半边苏为多年生草本,高60-100cm。具木质根茎;茎直立,除花序被星状绒毛外,其余部分近无毛。叶对生;叶柄长0.5-1cm,无毛;叶片卵状长圆形,长7-20cm,宽4-9.5cm,先端渐尖,基部阔楔形渐狭,边缘在基部以上具锯齿,幼时上面多少被小刚毛,下面被疏星状毛,老时两面近无毛。轮伞花序6-10花,排列于主茎及侧枝上成顶生假穗状花序,长8-18(-40)cm;苞片叶状,明显从法状过渡到鳞片状;小苞片微小,长1-1.5mm,旱落;花梗长1-3mm,与序轴均被白色星状绒毛,花萼钟形,长4mm,外面被星状栽毛,萼齿5,短三角形,微尖,前2齿略宽;花冠淡红色或紫色,长7mm,外面密被白色星状绒毛,内面近中部有一密集毛环,上唇先端2浅裂,下唇3裂,中裂片较入,内凹成浅囊状;雄蕊4,前对略长,均促出超过两冠长约1倍,花丝无毛,花药卵珠形,1室;子房具腺点,花柱稍长于雄蕊,柱头2浅裂;花盘平顶。花8-10月。