角岛鲸（学名：Balaenoptera omurai）直到2003年才被确认与命名。 因为模式标本是搁浅在日本山口县下关市的角岛，故俗名“角岛鲸”。omurai 是大村，这个种名是为了纪念一位日本的鲸豚学者“Hideo Omura（大村秀雄）”。 成年角岛鲸身长可达11米，属中型鲸，外型极似长须鲸，但较长须鲸（体达可达26米）小很多。 已知分布海域为西太平洋地区，标本来自日本、台湾、菲律宾、澳大利亚与所罗门群岛。台湾的角岛鲸标本，绝大多数保存于台中市的“国立自然科学博物馆”。由日本科学家和田志郎、大石雅之、山田格等三人发表与命名，论文发表于2003年11月20日 Nature 科学期刊。角岛鲸长相易与长须鲸、布氏鲸、塞鲸等须鲸科成员混淆。为此历经三年时间，作者远赴所有标本可能出现国家，进行标本比对与鉴定。因在骨骼形态、须板数量（单侧仅200片左右）及DNA分析结果却有独特的特征，证实为新种。