夜来舞指的是最初在每年8月，由日本高知县高知市举办的夜来祭上跳的舞蹈。并逐渐成为盂兰盆节期间在日本全国各地举行的一种祭典形态。 “よさこい”是由“夜さり来い”的古日语而演变来的，意为夜晚来临。YOSAKOI（よさこい）是一种最初由日本高知县夜来祭（よさこい祭り）开始发展起来、并逐渐成为盂兰盆节期间在日本全国各地举行的一种祭典形态。除了起源地的高知县之外，日本各地也广泛举办类似形态之祭典，如北海道札幌市举办的YOSAKOIソ-ラン祭り、或东京的原宿表参道元气祭Super YOSAKOI（原宿表参道元气祭り スーパーよさこい）等等。