黄云泰,字仲升,号际云,永城苗桥乡黄水寨人。生卒年不详。明神宗万历十年(1582年)乡试举人,十七年(1589年)进士及第。初授陕西凤翔府推官,审案决狱,公平明断。幼而聪慧,思维敏捷,悟性高,勤学苦读。直指(官名)常让他跟随巡察各县,每遇疑难案件,即让黄云泰判决。以政绩卓异,被擢升为户垣。神宗中叶,储嗣(即太子、东宫、青宫)未定,人心浮动,情势危危。黄云泰慨然说:“青宫为天下根本,岂可任其摇动!今日之事,孰大于此!”联合垣台诸人,共同上书进谏。神宗震怒,立马降罪,几乎不免,得诸大臣力救,死罪免,削官籍为庶民。