北伐论是朝鲜王朝提出的攻击并消灭清朝、恢复受到伤害的民族自尊心的理论。其特征是“反清复明”。朝鲜在明朝与后金的对立中，光海君不愿意积极支持明朝对抗后金，这成为西人推翻光海君，拥戴仁祖即位的大义名分之一。“仁祖反正”也进一步强化了朝鲜王权与尊华攘夷，以及尊明排清意识之间的关系。随后，1627年后金军队第一次人侵朝鲜，朝鲜称之为“丁卯胡乱”。后金强迫朝鲜与其结为兄弟之国。1636年皇太极称帝，改国号为大清，清军随即再次入侵朝鲜，即“丙子胡乱”。清强迫朝鲜结束对明事大关系，而开始对清事大。1644年明朝灭亡，清军入关，定都北京，并扫荡了南明政权。