派克鳄是种小型爬虫类，生存在早三叠纪的非洲，与初龙类的早期祖先血缘接近。它拥有相当长的后肢，可能是半两足动物，能够只以后肢快速奔跑化石发现于南非，派克鳄是以英国科学家派克命名的一种槽齿类爬行动物。派克鳄（属名：Euparkeria）以W.K. Parker为名，是种小型爬虫类，生存在早三叠纪的非洲，与初龙类的早期祖先血缘接近。派克鳄身长5尺长，重达40磅。它们是肉食性，不属于恐龙。派克鳄拥有相当长的后肢，可能是半两足动物，能够只以后肢快速奔跑。这种能以两足运动的趋势，让派克鳄成为早期两足爬行动物之一，这种特征并维持到某些恐龙与早期镶嵌踝类初龙。