等刺虫（意为“相等的表面”）是一属已灭绝的寒武纪双瓣壳节肢动物。该属广泛分布于寒武纪各大生物群，部分种可能是较早进行垂直迁移的生物之一，是寒武纪海洋生物泵的组成部分。该属具有一对较大的单肢形附肢和一对大眼，可能是寒武纪海洋中自由游动的捕食者。该属有大约半圆形的双瓣壳，不同物种的甲壳形态不同。甲的前缘和后缘分别有向前和向后的刺，在某些物种中，该刺长度十分夸张。该属物种的双瓣壳通常长1.1至3.3厘米（不包括前后刺），尽管一些物种的双瓣壳长度超过6厘米。在部分刺较长的物种中，如果包括刺的长度，一些标本的总长度会超过10厘米。双瓣壳间的开口接近垂直，俯视图轮廓窄。