孔伯恭（？―469年），魏郡邺县（今河南安阳市）人。北魏大臣，幽州刺史孔昭次子，东宫洗马孔罗汉的弟弟。初任给事中，受封济阳县男，历任鹰扬将军、济州刺史、散骑常侍，进封城阳郡公。天安元年（466年），升任镇东将军，跟随镇南大将军、尚书尉元迎接薛安都。皇兴元年（467年），魏军大败宋军，攻占淮阳。二年（468年），担任散骑常侍，徐州都督、彭城镇将、东海公。皇兴三年（469年），孔伯恭去世，获赠镇东大将军、东海王，谥号为桓。孔伯恭最初因为父亲孔昭位居高官的缘故，而担任给事中。后来封爵济阳男，加任鹰扬将军。历任安南将军、济州刺史、散骑常侍，进封成阳公（《北史》作彭城公）。