郑惟忠(?-722年),宋州(今河南商丘)人,唐朝大臣。考中进士,补授井陉尉。唐中宗李显继位,郑惟忠升任黄门侍郎。不久拜授御史大夫,持节赈济河北道,封为荥阳县男,迁任太子宾客。开元十年(722年)去世。郑惟忠是宋州(今河南商丘)人。考中进士,补授井陉尉。天授年间,因应试制举被召见到朝廷,武后问应举的人,怎样侍奉君主才算忠诚,应对的人回答都不合旨意。郑惟忠回答道:“对外宣扬君主的善政,对内匡正君主的过失。”武后听后说:“好。”升任左司御胄曹参军事,后又升迁水部员外郎。武后退回长安,郑惟忠又一次以待制召见。武后问道:“你不就是曾在东都应对忠臣的那个人吗?朕至今没有忘记。”迁任凤阁舍人。