优刺鳄（学名：Euscolosuchus）是镶嵌踝类主龙的一属，是鳄形超目的近亲，化石发现于美国维吉尼亚州，属于Turkey Branch组的Tomahawk Creek段。根据孢粉的年代测定，优刺鳄的生存年代为三叠纪晚期的卡尼阶早期。Turkey Branch组属于一个更大的地层单位：纽华克超群（Newark Supergroup）。在纽华克超群中，Turkey Branch组相当独特，已发现大量的四足类脊椎动物化石，而且化石类似南半球的动物群，例如犬齿兽类的横齿兽科（Traversodontidae）。这个地层还发现前棱蜥类、Chiniquodontidae科、喙头蜥目的化石。