鞭，中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。 打王鞭是由先皇授予大臣的一种权利，可以上打昏君下打奸臣。相当于汉代和明清时的尚方宝剑。著名的有殷商太师闻仲的打王金鞭、唐李世民授予尉迟恭的打王鞭，宋朝大将呼延灼的打王鞭。打王鞭，也就是金锏（有托孤的意愿），多为唐宋两代先皇授予大臣的一种权利，可以上打昏君下打奸臣，更可以先斩后奏，相当于汉代和明清时的尚方宝剑。通常打王鞭都由上代君王赐给忠实可靠的托孤老臣，为了防止自己选出的皇位继承人昏庸无道或者由于年轻气盛作出错事的时候，可以有能够制止他的方法而发明的一种措施。