1961年毕业于南京农学院兽医专业本科，同年留校任教，1963年10月－1964年8月参加农业部在河北中兽医学校（今河北农业大学中兽医学院）举办的全国中兽医第四期师资进修班进修。此后一直从事中兽医教学和科研工作。历任南京农业大学兽医学临床医学系主任、教授。担任国家、省、部各专业学会重要职务，宋大鲁曾任中国畜牧兽医学会中兽医学分会副理事长，中国现代中兽医学家。主持筹建了中药材生产专业和中兽医学科学楼，创办了国际兽医针灸班和中药班及中西结合兽医服务部及宠物门诊室，培养出一批中兽医人才，包括硕士生和外国留学生，并多次应邀到国内外有关院校或单位讲学。一贯主张用中西结合方法防治畜禽疾病，并积极应用现代科学手段总结中兽医遗产。