字伯纯，安居县（现重庆市铜梁县安居镇）人。明嘉靖十七年（1538）第三甲赐同进士出身，官拜副都御史，至河南巡抚。字伯纯，安居县（现重庆市铜梁县安居镇）人。明嘉靖十七年（1538）第三甲赐同进士，授大理寺评事，升任淅江佥事。时总督胡宗宪将杀淳安县令海瑞，尧臣向宗宪从容进言说：“海瑞不善于侍俸上官，论其政事，为政最好的官也比不过他。”宗宪认为有理，杀意乃消，淅江盗贼江天祥为乱，尧臣把他捉来杀掉，有功升任湖广参议，掌握兵备。又擒杀了巨盗赵朝胜，事闻于朝，迁升副使。任淅江布政时，海盗王直招集倭寇，联舟岛屿，与内地奸民勾通为患，尧臣以计招讨，依法惩处了首要分子，官拜副都御史，至河南巡抚。后辞官回乡，深居简出，待人以礼，人称“石壁先生”。