在公元前六世纪，北印度形成了一些较大的国家，印度的历史也进入所谓「列国时期」，印度的佛教和耆那教都是这一时代创立的。这时期又是产生神话传说的时代， 其中影响最大、流传最广的是两大史诗《罗婆衍那》和《摩诃婆罗多》。这两大英雄史诗融合历史传说，哲学思想于一身，同时也是极其动人美丽的神话故事。在史诗时期印度人信仰婆罗门教，崇拜三大神：梵天，毗湿奴和湿婆。这三大神，在一般印度教徒心目中是三位一体的，他们分别代表宇宙的创造，保护和毁灭。史诗之后，出现一批被称为《往事书》的典籍。《往事书》中记载的神话很多，如《五卷书》、《故事海》等等，有的十分古老，但基本上属于印度教神话，还是以三大神为主·。印度宗教大致分为吠陀时期，婆罗门时期，印度教时期。