黄海楼，书名黄朝清，字立鳌。清道十四年（1834年）八月出生在保靖县水银乡哲湖村。10多岁弃家出走，投靠黄昌佑。把黄昌佑当成自己亲生父亲一样孝敬。他才智出众，不出两年，黄海楼就成为黄昌佑部下最得力助手，并得到曾国藩赞许，不出数年升授游击一职。当时太平天国起义正与清王朝激战，同治三年（1863年），黄昌佑在一次战斗中中弹身亡，黄海楼继率部奋力抵御，不仅抢出了黄昌佑的尸体，还保住了淞江县城。黄昌佑的战死，曾国藩深表痛恤，立即任命黄海楼为淞江参将，接替黄昌佑的官职，黄海楼在淞江任职多年，对当地军情政务了如指掌。继任淞江参将之后，他便把年率各部严加整训，使淞江城防安若磐石。同治四年（1865年），太平天国起义完全失败，曾国藩攻克南京，平息两江，称黄海楼为“能员”。