梁龙科是脊索动物门，脊椎动物亚门，爬行纲，双孔亚纲。蜥臀类的恐龙，体态较大，主要包括巨龙和地震龙等恐龙，已灭绝。梁龙科有着长长的脖颈，和一条尖长的尾，骨骼的形状使它们的体重较其他蜥脚类的恐龙轻，后腿较前腿长，使它们的体型微微向前倾。从已发现的完整骨架来看，梁龙科中含有最长的恐龙。其中最知名的恐龙是梁龙，长达27米，但地震龙残留下来的部分遗骸显示出，还有比这更长的梁龙科恐龙。如果真是这样的话，它们便会成为地球上存在过的最长的脊椎动物。梁龙科的恐龙就像一座座活的吊桥，四肢像柱子一样粗壮，脖颈极长，而尖端狭窄的尾巴还要更长。尽管它们的身体很长，但体重却比不上很多其他蜥脚龙，因为它们的骨架形状特殊，减轻了体重。梁龙科恐龙拥有加长的头部，并且在头顶靠近眼睛的地方有两个大鼻孔，但它们的牙齿却出奇的小，呈棒状。