约公元三七六年前后在世]字子骥，南阳安众人。生卒年不详，约晋孝武帝太元元年前后在世。少尚质素，虚退寡欲，好游山泽，志在隐遯。桓冲尝至其家，驎之方条桑，谓冲曰：“使君既枉驾光临，宜先诣家君。”冲从之，驎之奉父命，于内自持浊酒蔬菜供客。冲欲饬人代，父辞曰：“若使官人，则非野人之意也。”冲慨然。至昏乃退。请为长史，固辞。去驎之家百里有孤妪将死，谓人曰：“唯有刘长史当埋我耳！” 驎之适往候，值终，为治棺殡。其为人仁爱若此。以寿卒。《隋书经籍志》注有刘遗民集五卷，即为驎之所作。陶潜的桃花源记中曾称述他的逸事，故知者较多。南阳刘驎之，字子骥，好游山泽。尝采药至衡山，深入忘反。见有一涧水，水南有二石囷，一闭一开。水深广，不得渡。欲还，失道，遇伐弓人，问径，仅得还家。或说囷中皆仙方灵药及诸杂物。驎之欲更寻索，不复知处矣。