磁拉力，电机中定子与转子之间的不均匀气隙导致两者之间产生不均衡的磁拉力。即使在定、转子表面极其规则的情况下，实际机组中由于轴系的变形引起的电机转子的偏心也可以产生不平衡磁拉力。另一方面，无论转子与定子同心还是转子偏心时，转子受到沿径向激发的电磁力（即不平衡磁拉力，以下简称为磁拉力）的作用，直接影响着临界转速和动态响应。产生单边磁拉力的主要原因是转子相对于定子偏心，而这通常由加工和安装误差、轴承磨损、转子挠度等引起。从图1所示的多极直流电机简图可见，当转子具有初始垂向偏心e。时，垂直布置的一对主极下的气隙，上面的增加到B+e。，下面的减少到B一e。，因此，在每极磁势一定时，下的气隙上面磁极磁密 将减小，而下面磁极下的将增大。于是，这两个磁极和转子间所产生的磁拉力数值将不等，两者之差就形成了所谓的“单边磁拉力”。