从西汉武帝至东汉初，中央王朝全力打通和控制永昌道，是蜀身毒道在中国境内的最西段。蜀身毒道从蜀出发经僰道的五尺道至滇池后，往西到达楪榆，与由川西到达楪榆的灵关道相合，然后继续前往西，经永昌出缅甸。从楪榆西进，沿汉武帝时竭力打通的博南山道，至巂唐（今保山），再经由滇越出缅甸，这就是永昌道。其道自楪榆西行，翻越博南山，经博南渡澜沧江，抵永昌郡治（今保山）。永昌是蜀身毒道上通往缅甸和印度的重要门户，为汉晋时期中、印、缅经济文化交流的主要站口。这里中外交往十分频繁，故有“汉至永昌郡，西通大秦”之说。滇越地处高黎贡山地区，永昌西去滇越，必经高耸的怒山、汹涌的怒江和陡峭险峻的高黎贡山，道路之险，无与伦比，但此路为通往印度的近路，滇越很早就发展成为蜀身毒道上中国出境门户和极西重镇。而且秦汉时期就有蜀地和身毒国的商人长途贩运，取道滇越进行交换，使滇越发展成为云南最早的对外贸易中转站和西南的门户。