刘四科，生卒年月不详，字健庵，刘腾之子，明代紫阳（今属陕西安康）人，原籍泾阳。嘉靖四十三年（1564）举人，隆庆四年（1571）进士，授长治县知县，晋俗以丁坐役，多欺售。四科廉其奸状，贫富称平。升吏部主事。寻升考功郎。时进退之权在政府，一切迁除更不关白，以故时宰恚恨，拟旨夺俸者再。转太常卿，养疾家居，疾愈升太仆卿，历升兵部尚书兼右副都御史抚蓟。蓟州为九边重地，公日讨军实而申儆之，为屹然巨镇。房山煤税众且乱，公飞檄定之，极谏而罢；有言搜牧马场，可岁得二万金，公三疏力止。时畿辅水灾，请上发帑金数万赈济，并宽缓旧逋，缓倂征，改折屯粮，煮粥赈饥。而公竟劳瘁不起，卒年七十岁。文武属吏，若军民皆哭失声，相与作木主祀之。得赠太子少保。论者谓：“公德隆望重，才堪济世，真社稷臣也。”赐谕祭葬，入乡贤祠。著有《干沟平贼记》、《紫阳邑侯邓公去恩碑记》等载于《紫阳县志》。事迹见之于《明史》、康熙《紫阳县志》。