桂永清（1900年－1954年8月12日），字率真，国民党将领，江西省贵溪县鹰潭镇（今鹰潭市）楼底桂家村人。1924年，入黄埔军校，曾参加两次东征陈炯明和北伐战争，由连长递升至旅长。1930年，派赴德国步兵学校学习。1931年秋回国，先后担任复兴社中央干事会干事兼训练处长、中央陆军军官学校教导总队总队长，引进德式军事教育，灌输法西斯主义，颇受蒋介石的赏识。1936年12月，西安事变发生后，任“讨逆军”第5路第1纵队指挥官。1937年抗日战争爆发后，先后任第78师师长、第27军军长、国民政府军事委员会战时干部训练总团教育长等职，指挥所部参加淞沪会战、南京保卫战诸役。1940年，聘任驻德国大使馆武官。1944年，任驻英国大使馆武官兼军事代表团团长。苏军攻克柏林后，兼任驻德军事代表团团长。1946年9月回国后任海军总司令。1949年去台湾，先后任海军总司令、“总统府”参军长、国防部参谋总长等职。1954年病亡于台湾。后被追晋陆军一级上将。