慕容镇（？-410年），十六国时昌黎棘城（今辽宁义县西）人。鲜卑族。中国南燕将领。慕容镇在后燕慕容垂时，受封桂林王，任中垒将军。建兴七年（392年），与慕容农共破丁零翟钊。南燕慕容德立，拜车骑将军。建平四年（403年），擒杀自称“太平皇帝”之王始。慕容超太上元年（405年），加开府仪同三司、尚书令。次年，超疑青州牧慕容钟谋反，奉命攻之，钟败奔秦。太上五年（409年），晋刘裕来攻，以非议慕容超之战策下狱。旋以兵败国危，为慕容超赦出，任录尚书、都督中外诸军事至南燕亡。公元392年，后燕慕容垂讨伐翟钊，中垒将军桂林王慕容镇奉命暗中率兵从黎阳渡口连夜渡河，在黄河南岸扎下大营，天亮时，后燕的大营已经全部构筑完成。翟钊听到这个消息后，急忙返回，进攻慕容镇等人的军营，慕容垂命令慕容镇等只许坚守防备，不许出战。翟钊的兵马跑来跑去疲惫热燥不堪，攻打后燕军的营地难以取胜，正要带兵退走，慕容镇等人突然带兵从营地中杀出，与此同时，后燕骠骑将军慕容农从西津渡过黄河，与慕容镇等一起夹击翟钊，把他打得大败。