王朝先（？－1651），字绍宇，故四川土司也（《小腆纪年》云：翁洲人），崇祯中，调征辽东，官平西将军。京师陷，南奔，鲁王时，拥兵蛟关，黄斌卿利其兵力，屡贻书招之。朝先率二舰渡横水洋，斌卿即遣标将朱玫、陆玮以假迎劫之，朝先跳水得免。既至，斌卿摘其印，留之部下，不任以事。定西侯张名振为之力请，还其印，解衣衣之，赠以千金。朝先居间，请徇边海，至奉化之鹿颈（《南疆绎史》作鹿头镇），四五月而聚兵数千，边海为之出赋。丁亥，王次长垣，封为平西伯（《纪年》作己丑七月，受封伯爵，《监国纪》同）。朝先于是深结名振及荡胡伯阮进，以二人与斌卿有隙也。已丑，闽地尽陷，王至健跳，军饥告急斌卿，斌卿不应。会斌卿标将黄大振得罪逃朝先所，因诳朝先曰："将军家口及标属，尽被本爵所钞没，某以苦谏获戾，故出亡耳。"朝先积恨久，遂与名振、进合兵攻之，杀斌卿，而并其众。朝先既得志，威福日作，渐与名振携贰，争粮争汛，逞力恃强，名振衔之。辛卯二月，名振忽引兵至，时朝先居守舟山，名振治兵南田，朝先不虞其见袭也，士卒散遣民舍，仓猝无备，手格数人而死。