武家指武士系统的家族、人物，与“公家”相对。其核心是平氏和源氏。武家是从在古代公家的领地、庄园中负责武备警卫的家族发展而来，原是为公家所统治的阶层，后逐渐壮大，实质性地把持了全国政权，继而建立了镰仓幕府，公家则被傀儡化。随着武家完全掌握了权力的中心，《太平记》中的公武矛盾，其实只是遮住了武士之间本质矛盾的一层薄纱而已。公元3世纪左右，由大和朝廷完成了日本的统一，并经过大化革新逐渐衍生出兼具精神权威与政治权威的古代天皇制。但经过摄关政治（858—1086）与院政时期（1086—1185），中世纪日本天皇大权开始旁落，到武家开设镰仓幕府（1192—1333）乃至于江户幕府被推翻为止，天皇仅具有精神威力，政治实权已经落到幕府将军的手中。