铰支

（在平面力学中以铰为中心转动）

铰支，在平面力学中，一般来说铰支是约束了杆件在X向和Y向的位移，但可以以铰为中心转动。也有滑动铰，是约束转动和一个方向的平动，但允许另一个方向的平动。