颚肢又称脚须，是蛛形纲等动物头部的第二对附肢，相当于其他节肢动物的第一小颚。但是也有认为颚肢相当于大颚。颚肢的基部成为咀嚼突起或下唇样突起，基部分成数个关节，末端形成爪或钳状，各称为爪须或钳须。也称为小颚须（maxillipalp）或单称须（palp）。颚肢chelicera 属于颚肢亚门（Chelicerata）动物头部第一对附肢，相当于其他节肢动物的大颚，第二对是足须相当于小颚（第一小颚），但这些也有认为是相当于各种甲壳类的第二触角及大颚。颚肢由2—3节构成，多数成为适于捕捉的钳状构造，有的还在末端钩尖内面具毒腺开口。