唐前期时实行的一种军事制度，又名“上番”。指的是府兵制下府兵们的轮番值勤制度。传统上认为，“番上”仅指府兵承担的京师宿卫任务。但是近年来的研究指出，“番上”的服务范围并不局限于此，在本州的轮值任务也能称之为“番上”。另外，“番上”还被指代一种定期轮值的行为，例如唐代工匠、文武散官等均需定期到有关部门“番上”以提供服务或进行轮值。番上制度的基本内容如简介所述，指的是府兵守卫在京师（或各州）的轮番执勤任务。具体而言，番上制度的内容分为两部分，除去在中央宿卫（传统认为的“番上”）以外，他们在地方也承担义务，唐人称之为“番役”。后者现在也被认为是广义上的”番上“的一部分。两者都是“番上”制度的主要内容。