窦泰（500年～537年），本姓纥豆陵氏，字宁世，大安郡捍殊县（今山西省寿阳县）人，鲜卑族。北魏至东魏时期将领，统万镇将窦罗曾孙，赠司徒窦乐的儿子。窦泰擅长骑射，有勇有谋，早年投奔尔朱荣。拥立孝庄帝即位，从平邢杲起义，册封广阿县子。辅佐晋州刺史高欢，作为妹夫，授镇城都督，参谋军事。从平尔朱兆，迁车骑大将军，拜显州刺史，转蔚州刺史。孝武帝即位，拜开府仪同三司、相州刺史，进封广阿县公。孝静帝即位，迁侍中、京畿大都督、御史中尉，勋戚居台，内外肃然。收服贾显智，跟从高欢攻打西魏，攻破潼关。天平四年（537年）四月，为西魏丞相宇文泰所袭，兵败自杀，时年三十八岁，获赠使持节、太师、大司马、太尉公、录尚书事、定州刺史，谥号武贞。北齐皇建初年（560年），配享高欢庙庭。