浮桥古时称为舟梁。它用船舟来代替桥墩，故有“浮航”、“浮桁”、“舟桥”之称，属于临时性桥梁。由于浮桥架设简便，成桥迅速，在军事上常被应用，因此又称“战桥”。浮航，指用船代替桥墩，浮在水面的桥梁。军队采用制式器材拼组的军用浮航，则称舟桥。浮航的历史记载以中国为早。 <诗经·大雅·大明>记载：“亲迎于渭，造舟为梁”，记载周文王姬昌于公元前1184年在渭河架浮航。东汉光武帝建武十一年（公元35年），公孙述在今湖北宜都、宜昌间架设长江浮航。西晋武帝泰始十年（274年），杜预在今河南孟津附近的黄河架设河阳浮航，曾持续使用达800多年。在国外，波斯帝国居鲁士大帝于公元前537年在美索不达米亚修建过浮航；泽尔士一世于公元前 481年为进军欧洲曾在赫勒斯滂（现为达达尼尔海峡）建浮航，以连接欧、亚大陆。