毛忠（1394年-1468年），原名哈喇，字允诚，蒙古族，祖籍在扒里扒沙（今甘肃武威古浪县）。永昌百户毛宝之子，明朝将领。毛忠自幼臂力过人，善于骑马射箭，永乐十一年（1413年），袭父职，屡从明成祖北征，诸战皆俘获该地首领，累官至指挥同知。正统三年（1438年），从征朵儿只伯，先登陷阵，立大功，升都指挥佥事。正统十年（1445年），进都指挥同知。次年，奉命将沙州卫迁入塞内，升都指挥使。正统十三年（1448年），毛忠率师入罕东，积功进都督佥事，赐名忠，充右参将，协守甘肃。景泰元年（1450年），因明廷中离间计，被逮至京师问罪，旋遣至福建，屡立战功。英宗复辟后，召还，升都督同知，任左副总兵，镇守甘肃。天顺三年（1459年），进左都督。天顺五年（1461年），抗击蒙古孛来部数万骑入掠，全师而还。天顺七年（1463年），率兵破塞外诸部，封伏羌伯。成化四年（1468年），移师镇压固原（今宁夏固原）满四起义，中流矢卒。毛忠是蒙古族人，生于明太祖洪武二十七年（1394年）。