橙色鼠尾草,被子植物门-双子叶植物纲-合瓣花亚纲-管状花目-唇形科-野芝麻亚科-鼠尾草族-鼠尾草属-弧隔鼠尾草亚属。多年生草本;根粗壮,木质,扭曲状,圆柱形,直伸或斜行,粗达1.5厘米,外皮剥落,紫褐色。茎高6-40厘米,钝四稜形,具四槽,密被细长而具节的黄褐色柔毛。叶大多数基生,间有1-2对茎生;基生叶较大,簇生,叶片椭圆形或椭圆状披针形,稀倒卵圆形或圆形,长2.5-8.5(12-20)厘米,宽2.5-4.5(6.5-8)厘米,先端钝形,基部长楔形渐狭或近圆形至浅心形,边缘有不整齐的圆齿,草质,上面密被长柔毛,下面被疏或密的长柔毛,满布紫褐色腺点,叶柄长2-4厘米,扁平,被褐色长柔毛;茎生叶叶片较小,椭圆形、长圆形至卵圆形或倒卵圆形,长1-5.8(8)厘米,宽1-4.5(5)厘米,先端钝或圆形,基部圆形或楔形,稀有浅心形,边缘具圆齿,毛被与基生叶同,叶柄短或无柄。轮伞花序2-6花,下部者疏离,上部者密集,组成长约达15厘米的总状花序;苞片椭圆形或倒卵圆形,在下部者较大,向上渐渐变小,长0.5-1.4厘米,宽3-8毫米,全缘,上面无毛,下面疏被长柔毛,边缘密被长柔毛状缘毛;花梗长2-4