向一确定的固定点或动点吸引的力，或从一确定的固定点或动点排斥开的力。作用力可以分类为有心力与非有心力。有心力的方向永远指向一个固定点；称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力，像万有引力、静电力，都是有心力。而洛伦兹力的磁力部分则乃非有心力。其中，F是有心力， 是从力中心点到检验位置的径向矢量。在物理学里，作用力可以分类为有心力（central force）与非有心力。有心力的方向永远指向一个固定点；称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力，像万有引力、静电力，都是有心力。而洛伦兹力的磁力部分则乃非有心力。有心力以方程表达为