Z形试验（zigzag test）亦称Z形操纵试验，是肯普夫（Kempf）在1943年首先提出来的一种衡量船舶机动性能的试验方法。1957年以来，野本谦作和诺宾等人发展了一种对Z形试验结果进行理论分析的新方法——K、T分析方法，从而受到更广泛的重视和应用。[1]小角度Z形操纵试验与螺线操纵试验或逆螺线操纵试验结合起来，可以提供完整的保持航向的操纵资料。Z形操纵试验与15°舵角的回转试验结合起来可以提供完整的变化航向的资料。近年来随着船舶大型肥胖化的发展，船舶的转首性与方向稳定性更加受到重视。在这种情况下，Z形操纵试验显得更重要了。