自振频率是指弹性体或弹性系统自身固有的振动频率。又称"固有频率"。是弹性体或弹性系统的固有属性，其数值与初始条件和所受外力的大小无关。对于多质点体系，忽略阻尼影响吋，自振频率与自身质量及其分布(刚度)、边界支承条件以及振动形式(称为"振型")有关。自振频率计算公式: ω=2πf=2π/T式中，表示2π个单位时间(秒)内振动的次数，单位为弧度/秒。定义: ω=(k/m)^(1/2)ω是体系固有的非常重要的动力特性。在强迫振动中，当体系的自振频率ω与干扰力的频率θ很接近时(0.75≤θ/ω≤1.25区段)，将会产生共振。为避免共振，就必须使ω和θ远离。从公式中可以看出，自振频率只与刚度和质量有关。是固有特性，不受外力的影响。