平台惯性测量系统利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机,实时测量运载体相对于地面运动的加速度,以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合仪器。简介惯性平台利用陀螺仪在惯性空间使台体保持方位不变的装置，又称陀螺稳定平台。它是惯性导航系统中的重要部件。用它可在飞行器上建立一个不受飞行器运动影响的参考坐标系，据以测量飞行器的姿态角和加速度。由惯性平台组成的导航系统称为平台式惯性导航系统。组成和原理惯性平台由台体 1、三个单轴陀螺仪、内框架 2、外框架 3、力矩电机、角度传感器和伺服电子线路等组成。台体通过内框架和外框架支承在基座上，基座与飞行器固连。如果沿Y轴存在干扰力矩,就会使内框架和台体绕Y轴转动。台体上的y单轴陀螺仪感受转动角速度，单轴陀螺仪处于积分陀螺的工作状态，输出与台体转角成正比的信号(见速率陀螺仪),通过y伺服电子线路加给y力矩电机。力矩电机输出与干扰力矩相反方向的力矩,使台体向原来的方向转动。当y力矩电机输出的力矩与干扰力矩相互抵消时，台体不再转动，在惯性空间的方位保持不变。当X、Z轴存在干扰力矩时道理相同。飞行器转动时，台体在惯性空