起源公元前2~公元5、6世纪，塞种人、贵霜人、匈奴人、嚈哒人和古加拉等民族以及安息人和希腊人，大批移居印度。他们与当地居民融合形成拉杰普特人。其分布地区为:印度河下游的塞种拉杰普特人;印度河中游的嚈哒(或白匈奴)拉杰普特人;五河流域的贵霜拉杰普特人。其首领多为外族出身的侍卫，自称为"拉杰普特"。这些部族还保留着氏族关系和军事组织。首领和一般成员形成刹帝利，共同占有土地。他们要建立政权必须取得印度教社会的合法地位，这就需要由婆罗门来证明他们源出于印度古老的某一世系、某一王族、某个英雄、或神话中的天神(例如火神阿耆尼)的后裔。因此有所谓的日系和火系等世系。政权的建立6世纪,拉杰普特共有36个部族，其中有12个建立王朝。它们是西部的早期卡拉丘里、乔汗(查哈马纳)、古加拉-普拉蒂哈拉、巴拉马拉、索兰基、拉托尔(加哈德瓦拉)、古希洛特(利索迪亚);南部的伐泰比的遮娄其、拉喜特拉库塔、卡利阿尼的遮娄其;北部的后期卡拉丘里、昌德拉。其中最重要的是古加拉-普拉蒂哈拉和拉喜特拉库塔。8 ~12世纪普拉蒂哈拉以西印度为基地向恒河流域扩张，与来自孟加拉的帕拉王朝及由德干北