作用于物体(包括刚体和变形体)上的所有力的集合称"力系"。系的简化是把一个复杂的力系化为一个简单的等效力系,可用力线的平移将力系中的诸力Fi(i=1,2,…,n)移向指定点(简化中心),得到一个作用在简化中心O 的汇交力系和一个附加力偶系。正文若两力系分别使一刚体在相同的初始运动条件下产生相同的运动则称为等效力系。力线的平移要使作用于刚体上A点的力F平移至另一点O（图1）,可在O点加上大小相等、方向相反且与力F平行的两个力F┡和F″，并使它们的大小相等。F和F″组成一力偶，称为附加力偶。于是，作用于A点的力F可由作用于O点的力F┡和附加力偶(F，F″)来代替。换句话说，要使作用于刚体上A点的力F等效地平移至O点，必须附加一个力偶，其矩等于原力对平移点O的矩。力系的简化要把一个复杂的力系化为一个简单的等效力系,可用力线的平移将力系中的诸力F(i=1,2,…,n）移向指定点（简化中心）,得到一个作用在简化中心O 的汇交力系和一个附加力偶系。此汇交力系又可合成一个合力R，它等于原力系中诸力的矢量和： ，R为原力系的主矢。不论选何点为简化中心,主矢的大小和方向都不变。因此，主矢与简化中