平面极坐标

在 平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M，用 r表示线段OM的长度， θ表示从Ox到OM的角度，r 叫做点M的极径， θ叫做点M的极角，有序数对 ( r,θ )就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。