陀螺力学

一般力学的一个分支，研究陀螺、陀螺仪和陀螺系统的运动。陀螺和陀螺仪通常被看作同义词，陀螺仪有时也称为回转仪。陀螺运动的理论基础是刚体动力学。陀螺运动从18世纪后半叶起成为数学力学家感兴趣的纯理论研究课题，而且只在天文学中获得应用;到20世纪初，形成了以工程应用为最终目标的陀螺力学。陀螺力学又称为陀螺仪理论和陀螺动力学。