双向控制

控制系统中，根据控制器所连接的控制对象数量，可以将控制系统分为三类:如果控制逻辑只与一个动力学系统相互作用，那么这种控制称为单向控制，例如电机的电流闭环控制系统;如果控制逻辑与两个动力学系统相互作用，且这两个动力学系统有状态祸合关系，那么这种控制称为双向控制。