曙马与所有奇蹄哺乳动物的共同祖先近似，肩高30?60公分，视种类而定。后肢较前肢长，适于奔跑。身躯苗条，四肢细长，脚长。不同个体的颅骨长度各异;某些标本的面部(眼前方的部分)相对较短，这是一个原始的形态;而另一些标本的面部相对较长，形状更像现代的马类。身躯离地面较高，由几乎垂直的趾支持。曙马，dawnhorse，已绝灭的始马属(Hyracotherium)动物，为马的祖先，在早始新世(5,780万?5,200万年前)在北美和欧洲繁荣兴盛。北美的种类以前单独列为一个属——始祖马属(Eohippus)，但现将所有已知的曙马类均归入始马属。曙马