科学概念上兽类即指哺乳动物,故而一般古兽即为古哺乳动物之简称。古近纪,新近纪及第四纪更新世为古兽时代。过去,奥杜维佩罗牛有些科学家认为有胎盘类哺乳动物最早的类群在中生代已经出现,它们个体很小,在那个弱肉强食的时代,面对中生代的"霸主"恐龙,早期的哺乳动物只能退避三舍,因此它们曾一度生活在非鸟恐龙的阴影下。在白垩纪-古近纪的生物绝灭事件中,恐龙和地球上约70%的物种都绝灭了,有胎盘类哺乳动物们的祖先却从这场巨大的灾难中幸存下来,随后迅速分化,赢得生存的曙光。但是这一观点并没有得到化石证据的支持,因为还没有发现恐龙灭绝之前的哺乳动物化石。哺乳类比如古猥、原鸟、走鲸、原古马在各种不同的栖息地上生存下