席固，字子坚，安定郡人(今甘肃泾川北)，后周昌州刺史。汉高祖时，为建威将军。梁大同中，为齐兴郡守。魏大统十六年，为昌州刺史。长子席世雅，为车骑大将军，大象末年，位至大将军。次子席世英，至上开府仪同大将军。席固，少有远志，内明敏而外质朴，喜周易术数，精通兵法，琴棋书画。席固少有远志，心性聪敏而外貌质朴。南朝梁大同年间，为齐兴郡守。后来，先仕北魏后投东魏的侯景，547年率部投降梁朝，不久又起兵反叛，549年攻破建康，梁武帝萧衍被困饿死，侯景另立皇帝，大权独揽。此后，又陆续派军在三吴地区大肆烧杀抢掠，造成了对社会破坏极大的"侯景之乱"。席固久居郡职，有识之士多归附之，遂有亲兵千余人。梁元帝嗣位江陵