字希道，北宋彭城人。8岁便能作诗。中进士后，任高密广平院教授。后因上书议论时事，受到宋英宗器重，升任监察御史里行。刘庠经常向英宗提出规谏。英宗为仁宗修神御殿，非常宏丽。刘庠说:天子之孝，在于继承先王之志，而不在宗庙的侈靡，因此，"宜损其制，以昭先帝俭德"。皇家的奉宸库被盗后，只将看守库房的小官治罪，刘庠主张应连同主管此事的"近侍"一并惩罚。仁宗的外家李珣犯销金法，刘庠启奏说，执法当从贵戚和皇帝亲近的人开始。英宗未立太子，刘庠上疏认为，应早日确定太子的人选，并使太子经常留在皇帝身边，经受锻炼。这些建议英宗一一采纳，付诸实行。