腊肠树属,被子植物门-双子叶植物纲-原始花被亚纲-蔷薇目-蔷薇亚目-豆科-云实亚科-决明族。乔木、灌木、亚灌木或草本。叶丛生,偶数羽状复叶;叶柄和叶轴上常有腺体;小叶对生,无柄或具短柄;托叶多样,无小托叶。花近辐射对称,通常黄色,组成腋生的总状花序或顶生的圆锥花序,或有时1至数朵簇生于叶腋;苞片与小苞片多样;萼筒很短,裂片5,覆瓦状排列;花瓣通常5片,近相等或下面2片较大;雄蕊(4-)10枚,常不相等,其中有些花药退化,花药背着或基着,孔裂或短纵裂;子房纤细,有时弯扭,无柄或有柄,有胚珠多颗,花柱内弯,柱头小。荚果形状多样,圆柱形或扁平,很少具4棱或有翅,木质、革质或膜质,2瓣裂或不开裂,内面于种子之间有横隔;种子横生或纵生,有胚乳。