草木犀，被子植物门-双子叶植物纲-原始花被亚纲-蔷薇目-蔷薇亚目-豆科-蝶形花亚科-车轴草族-草木犀属。二年生草本，高40-100 (-250) 厘米。茎直立，粗壮，多分枝，具纵棱，微被柔毛。羽状三出复叶；托叶镰状线形，长3-5 (-7) 毫米，中央有1条脉纹，全缘或基部有1尖齿；叶柄细长；小叶倒卵形、阔卵形、倒披针形至线形，长15-25 (-30) 毫米，宽5-15毫米，先端钝圆或截形，基部阔楔形，边缘具不整齐疏浅齿，上面无毛，粗糙，下面散生短柔毛，侧脉8-12对，平行直达齿尖，两面均不隆起，顶生小叶稍大，具较长的小叶柄，侧小叶的小叶柄短。总状花序长6-15 (-20) 厘米，腋生，具花30-70朵，初时稠密，花开后渐疏松，花序轴在花期中显著伸展；苞片刺毛状，长约1毫米；花长3.5-7毫米；花梗与苞片等长或稍长；萼钟形，长约2毫米，脉纹5条，甚清晰，萼齿三角状披针形，稍不等长，比萼筒短；花冠黄色，旗瓣倒卵形，与翼瓣近等长，龙骨瓣稍短或三者均近等长；雄蕊筒在花后常宿存包于果外；子房卵状披针形，胚珠 (4) 6 (-8) 粒，花柱长于子房。荚果卵形，长3-5毫米，宽约2毫米，先端具宿存花